Roger Youderian nasceu em 21 de janeiro de 1924, em Sumatra, no estado americano de Montana, filho de um fazendeiro de ascendência armênia. Aos nove anos teve poliomielite, que lhe deixou sequelas leves, mas conseguiu superá-las a ponto de jogar basquete no colégio.
Em 1943 alistou-se no Exército dos Estados Unidos e tornou-se paraquedista, servindo na Europa durante a Segunda Guerra Mundial. Participou da Batalha das Ardenas e do salto sobre o Reno, na Operação Varsity. Ainda soldado, converteu-se ao evangelho com a ajuda de um capelão militar.
De volta aos Estados Unidos, formou-se em educação cristã pelo Northwestern College, em Minnesota, em 1950. No ano seguinte casou-se com Barbara Orton, colega de faculdade, e o casal decidiu servir como missionários enviados pela agência evangélica Gospel Missionary Union.
Em 1953, Roger, Barbara e a filha pequena, Beth, embarcaram para o Equador. Depois de estudar espanhol em Quito, a família se estabeleceu em Macuma, na selva amazônica, para trabalhar ao lado dos veteranos Frank e Marie Drown entre o povo jivaro.
Os primeiros anos foram marcados por dificuldade com a língua e por desânimo. Cerca de um ano depois, estendeu o trabalho ao povo achuar, mas teve dificuldade em ver fruto espiritual: perto do Natal de 1955 chegou a escrever no diário que estava quase desistindo, que não via futuro naquele trabalho e que o mais sensato seria ir embora.
Dias depois, ainda em dezembro de 1955, registrou no mesmo diário uma renovação de entrega, decidindo morrer para si mesmo para viver para Deus. Foi nesse período que o piloto missionário Nate Saint o convidou para integrar a equipe que tentaria o primeiro contato pacífico com os huaorani, então chamados de auca, povo isolado e temido por ataques a estranhos. Youderian aceitou, mesmo ciente dos riscos.
Em 3 de janeiro de 1956, ele se juntou a Jim Elliot, Ed McCully, Nate Saint e Pete Fleming em um acampamento à beira do rio Curaray, no local batizado de Palm Beach. Depois de contatos iniciais aparentemente amistosos em 6 de janeiro, os cinco foram atacados e mortos a lança por guerreiros huaorani em 8 de janeiro, quando Youderian, o último dos cinco a ser atingido, tentava usar o rádio para pedir socorro.
A notícia, ilustrada pelas fotos do fotógrafo Cornell Capa na revista Life, correu o mundo e impulsionou uma nova geração de missionários. Anos depois, huaoranis envolvidos no ataque se converteram ao evangelho, e parentes dos cinco mártires voltaram a viver entre o povo que os havia matado.
