Mileto era um porto grego importante na costa da Ásia Menor, ao sul de Éfeso, perto da foz do rio Meandro. Na época do Novo Testamento, era conhecida por seu passado próspero como uma das principais cidades da Jônia.
A Bíblia registra Mileto sobretudo por um episódio marcante. No fim da terceira viagem missionária, Paulo decidiu não parar em Éfeso para não atrasar sua chegada a Jerusalém antes do Pentecostes. Em vez disso, mandou chamar os presbíteros da igreja de Éfeso para se encontrarem com ele em Mileto.
Ali Paulo fez um dos discursos mais pessoais do Novo Testamento. Relembrou como serviu ao Senhor com lágrimas e provações, alertou sobre falsos mestres que se levantariam entre os crentes e confiou a igreja aos cuidados de Deus. A cena termina com os presbíteros chorando, sem saber que nunca mais veriam o apóstolo.
Anos depois, Paulo voltou a mencionar Mileto de passagem. Numa de suas últimas cartas, contou que teve de deixar ali seu companheiro Trófimo, doente.
